ABB机器人技术培训PPT

发布于：2022-02-03 18:38:12

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机器人技术集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。自20世纪60年代初机器人问世以来,机器人技术经历了40多年的发展，已取得了实质性的进步和成果。在传统的制造领域，工业机器人经过诞生、成长、成熟期后，已成为不可缺少的核心自动化装备，目前世界上约有近百万台工业机器人正在各种生产现场工作;在非制造领域，上至太空舱、宇宙飞船，下至极限环境作业、日常生活服务，机器人技术的应用已拓展到社会经济发展的诸多领域。工业机器人由机械系统、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度;驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能。

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